로버트 콜만  Robert Coleman   

현 트리니티신학교 교수와 세계선교대학 학장인 콜만 박사는 전도학과 제자훈련 분야에서 최고의 권위를 인정받고 있으며 전도에 관한 교과서와도 같은 베스트셀러인 「전도의 마스터플랜」 등 다수의 책과 글을 출간하였다.

지상명령은 특별한 소명이나 성령의 은사라기 보다는 예수님께서 이 땅에서 선교의 삶을 사신 것처럼 제자들에게 따르도록 하는 우리의 삶 자체다. 그러나 실제적으로 취할 방법에 있어서는 우리의 행동을 제약하는 여건이나 원칙들에 따라 달라지게 된다. 이를 위한 9가지의 방법들을 함께 나누며 우리의 삶에 적용하도록 하자. ① 성육하심: 종된 모습. ② 선택: 제자들을 찾으심. ③ 연계: 함께 머무름. ④ 성별함: 순종을 터득함. ⑤ 모본을 보임: 어떻게 사역에 임하나 보여줌. ⑥ 위임: 함께 참여하도록 함. ⑦ 감독: 책임감을 심어줌. ⑧ 재생산: 증대를 기대함. ⑨ 떠나보냄: 선교파송을 위해 그들을 전적으로 성령 하나님께 맡김.